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挿入歌の『ハッシャバイ』を除きレーベルは全てキングレコード）
『Ζ・刻を越えて』（原題：BETTER DAYS ARE COMING）
原作詞・作曲：ニール・セダカ、日本語版作詞：井荻麟、編曲：渡辺博也、歌：鮎川麻弥
オープニング（第1話 - 第23話）
※オリコン週間シングルチャート
20位（1985年3月4日付）、17位（3月11日・18日付）、15位（3月25日付）、20位（4月1日付）
『水の星へ愛をこめて』（英題：FOR US TO DECIDE）
作詞：売野雅勇、作曲：ニール・セダカ、編曲：馬飼野康二、歌：森口博子
オープニング（第24話 - 第50話）
※オリコン週間シングルチャート
16位（1985年8月19日付）、17位（8月26日付）、18位（9月2日付）
『星空のBelieve』（原題：BAD AND BEAUTIFUL）
原作詞・作曲：ニール・セダカ、フィリップ・コーディ、日本語版作詞：竜真知子、編曲：渡辺博也、歌：鮎川麻弥
エンディング（第1話 - 第50話）
『ハッシャバイ』
作詞：井荻麟、作曲：井上忠夫、編曲：宮川泰、歌：間嶋里美
挿入歌（第13話のみ）
『銀色ドレス』
作詞：井荻麟、作曲・編曲：馬飼野康二、歌：森口博子
挿入歌（第20話のみ）
『Ζ・刻を越えて』（原曲は1972年のアルバム「Solitaire」収録）と『星空のBelieve』（原曲は1976年のアルバム「Steppin' Out」収録）は、過去のニール・セダカのアルバム収録曲に新たな詞がついたものだが、『水の星へ愛をこめて』は新規に提供されたものである。なお、『Ζ・刻を越えて』の原曲「BETTER DAYS ARE COMING」のニール・セダカ ヴァージョンは後に10ccとなるメンバーが全員参加している。また、「Solitaire」のアルバムはLP時代の作品で、オリジナルの形ではCD化されていない。
『水の星へ～』はロック調のアレンジがなされた『Ζ～』と比べてポップスの王道という感じの曲だが、これは『Ζ～』のアレンジに納得の行かなかったニール・セダカより大きくイメージを変えないようにという注文が付いたためと言われている。 また、永野がテレビ放送当時に参加したイベントの席上で発言したところによると、当初主題歌についてはヴァン・ヘイレンに未使用曲を譲ってもらおうという案も出ていたらしい。なお、この『水の星へ～』を歌った森口はこの曲が芸能界デビューである。
挿入歌『銀色ドレス』は、冒頭の歌詞から分かるようにカミーユとフォウのことを歌っている。「銀色ドレス」とはシャトルから放出される放射状の白煙が､あたかも銀色のドレスのスカートのように見えることを指す。なお、劇中で挿入歌が使用されたのは一場面のみである。
本作が1988年ごろにテレビ東京系で朝頃に再放送された際は、第1話から後期オープニングに変更されている。バンダイチャンネルによるインターネット配信版[30]では、権利関係上OP・ED曲の差し替えがなされているため、本来の形で視聴できるのはビデオ・LD・DVDなどの媒体、もしくは地方局などの再放送において、ということになる。
また、アーケードゲーム『機動戦士Ζガンダム エゥーゴvs.ティターンズ』及びそのバージョンアップ版の『同DX』には『星空～』を除く上記3曲は収録されている[31]ものの、そのコンシューマ機移植版であるPS2・GC用『機動戦士ガンダム ガンダムvs.Ζガンダム』では収録されていない。VS.シリーズ第7作の『機動戦士ガンダム ガンダムVS.ガンダム』では、登場作品中唯一主題歌が収録されておらず[32]、劇中のBGMで代用されている。
放送リスト
話数 放送日 サブタイトル 脚本 コンテ 演出 作画監督
1 1985年3月2日 黒いガンダム 大野木寛
斧谷稔 今川泰宏 北爪宏幸
2 3月9日 旅立ち 鈴木裕美子
斧谷稔 滝沢敏文 関田修 小林利充
3 3月16日 カプセルの中 川崎知子
斧谷稔 横山広行 兵頭敬
4 3月23日 エマの脱走 丸尾みほ
斧谷稔 川瀬敏文 山田きさらか
5 3月30日 父と子と… 大野木寛
斧谷稔 杉島邦久 金山明博
6 4月6日 地球圏へ 鈴木裕美子
斧谷稔 井内秀治 関田修 北爪宏幸
7 4月13日 サイド1の脱出 丸尾みほ
斧谷稔 知吹愛弓 横山広行 小林利充
8 4月20日 月の裏側 大野木寛
斧谷稔 川瀬敏文 兵頭敬
9 4月27日 新しい絆 丸尾みほ
斧谷稔 杉島邦久 山田きさらか
10 5月4日 再会 大野木寛
斧谷稔 今川泰宏 関田修 金山明博
11 5月11日 大気圏突入 鈴木裕美子
斧谷稔 網野哲郎 横山広行 北爪宏幸
12 5月25日 ジャブローの風 平野靖士
斧谷稔 矢吹愛弓
斧谷稔 川瀬敏文 小林利充
13 6月1日 シャトル発進 大野木寛
斧谷稔 杉島邦久
斧谷稔 杉島邦久 山田きさらか
14 6月8日 アムロ再び 鈴木裕美子
斧谷稔 今川泰宏 金山明博
15 6月15日 カツの出撃 丸尾みほ
斧谷稔 横山広行 関田修 北爪宏幸
16 6月22日 白い闇を抜けて 鈴木裕美子
斧谷稔 本橋鷹王 小林利充
17 6月29日 ホンコン・シティ 遠藤明吾 川瀬敏文 山田きさらか
18 7月6日 とらわれたミライ 鈴木裕美子
斧谷稔 杉島邦久
横山広行 杉島邦久 金山明博
19 7月13日 シンデレラ・フォウ 遠藤明吾 甚目喜一 平林淳 北爪宏幸
20 7月20日 灼熱の脱出 関田修 小林利充
21 7月27日 ゼータの鼓動 大野木寛
斧谷稔 本橋鷹王
斧谷稔 本橋鷹王 山田きさらか
22 8月3日 シロッコの眼 丸尾みほ
斧谷稔 川瀬敏文 金山明博
23 8月10日 ムーン・アタック 鈴木裕美子
斧谷稔 杉島邦久 北爪宏幸
24 8月17日 反撃 遠藤明吾 横山広行 関田修 小林利充
照日四郎
25 8月24日 コロニーが落ちる日＊ 鈴木裕美子 斧谷稔 平林淳 山田きさらか
26 8月31日 ジオンの亡霊 遠藤明吾 井内秀治 本橋鷹王 北爪宏幸
27 9月7日 シャアの帰還 鈴木裕美子
斧谷稔 川瀬敏文 金山明博
28 9月14日 ジュピトリス潜入 遠藤明吾 森一浩 関田修 小林利充
29 9月21日 サイド2の危機 鈴木裕美子 世良邦男
杉島邦久 杉島邦久 大森英敏
30 9月28日 ジェリド特攻 遠藤明吾 横山広行 平林淳 山田きさらか
31 10月5日 ハーフムーン・ラブ 鈴木裕美子
斧谷稔 森一浩
斧谷稔 妻方仁 瀬尾康博
32 10月12日 謎のモビルスーツ 遠藤明吾 井内秀治 本橋鷹王 金山明博
33 10月19日 アクシズからの使者 甚目喜一 関田修 小林利充
34 10月26日 宇宙が呼ぶ声 鈴木裕美子 川瀬敏文 山田きさらか
35 11月2日 キリマンジャロの嵐 森一浩 平林淳 瀬尾康博
36 11月9日 永遠のフォウ 遠藤明吾 杉島邦久 北爪宏幸
37 11月16日 ダカールの日 鈴木裕美子 横山広行 金山明博
38 11月23日 レコアの気配 遠藤明吾 世良邦夫
斧谷稔 関田修 小林利充
39 11月30日 湖畔 鈴木裕美子 川瀬敏文 山田きさらか
40 12月7日 グリプス始動 遠藤明吾 森一浩
斧谷稔 平林淳 寺東克己
41 12月14日 目覚め 鈴木裕美子 杉島邦久 瀬尾康博
42 12月21日 さよならロザミィ 遠藤明吾 横山広行 恩田尚之
43 12月28日 ハマーンの嘲笑 世良邦夫 関田修 金山明博
44 1986年1月11日 ゼダンの門 鈴木裕美子 川瀬敏文 小林利充
45 1月18日 天から来るもの 遠藤明吾 森一浩 平林淳 山田きさらか
46 1月25日 シロッコ立つ 鈴木裕美子 川瀬敏文
杉島邦久 杉島邦久 瀬尾康博
47 2月1日 宇宙の渦 遠藤明吾 横山広行 恩田尚之
48 2月8日 ロザミアの中で 鈴木裕美子 滝沢敏文 関田修 金山明博
49 2月15日 生命散って 遠藤明吾 世良邦夫 平林淳 敷島博英
50 2月22日 宇宙を駆ける 川瀬敏文 小林利充